咱们自己是次要责任，就算赔也赔不了多少。如果是交警组织调解的，可以去参加。如果是私下调解，我建议还是不要去了。很有可能因为你们不懂法然后吓唬你，让你多赔钱。钱不要随便给，最好等对方起诉，有判决了之后按判决给付。
只要对方是特别委托，可以不要亲自出面。但十级伤残并不是肯定要赔偿十万的，这国家有赔偿标准。更何况她是主要责任！而且你们还可以要求再次进行伤残鉴定。十级伤残有两点，一是有骨折，二是有超过六公分的开放性伤口。
希望我的解答能帮到你
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