不可以接的，伺服驱动器的一般是5V的差动信号，而plc的输入一般为24v的集电极信号，所以不可以直接接，如果，你需要实时监视伺服电机的位置，要么就改plc CP1H有带差动信号输入的，要么直接买一个差动信号转换器，某宝有，几十块钱！
