发动机由伺服机构驱动，可以在一定范围内转动（比较先进的火箭，如最近发射的长五、长七都是）
1a：像长六，一级只有一台发动机，即使可以调俯仰，也无法调整滚转，所以其有燃气用于调姿，相当于小的资控发动机
有小的姿态控制发动机
像老式的长征一号，还用燃气舵。但是会损失部分推力，已经淘汰
其它的利用空气的姿态控制，比如尾翼，栅格翼。（土星五号就有好大的尾翼）由于火箭主要飞行段还在真空环境下，没有空气或空气稀薄，这类资控只是辅助。
没有尾巴的，那就是靠发动机（或姿态调整发动机）
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