是的，货运资格证有效期为6年，到期后需要及时换证，否则就会失效。因为根据《道路运输从业人员管理规定》中的规定：“道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。”所以结合描述来看，货运资格证到期后，应当及时换证。
