没有。1、两国没有利益冲突(领土、贸易、人口等都没有冲突,甚至当时很多人都不知道有罗马帝国这个国家),没有打仗的理由。2、两国距离太过遥远,打仗成本太高,当时两国的国力不足以支撑上万公里通信、后勤保障等。3、就算打下来也没有什么好处,需要派人驻扎、管理等,两地的距离让当时落后的社会光是消息从罗马传到汉朝都要数年之久,统治者根本无法对那么要求的地方进行掌控。