如图所示，根据你的东西和要求，只能这么编了，当X0有输入信号，Y0有输出，Y0接驱动器的正转点动输入点，当X1有输入信号，Y1有输出，Y1接驱动器的反转点动输入点。因为MR是继电器输出的PLC，没有高速脉冲输出口，因此用不了高速脉冲输出的指令，用PLC控制不了速度，速度值就只能是驱动器里设置好的固定值了。
望采纳。。。。。。
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