开普勒不仅理解哥白尼的理论，而且又把它向前推进了一步，他发现并解释了三大定律。
第一定律，所有行星分别在大小不同的椭圆轨道上运动。太阳的位置不在轨道中心，而在轨道的两个焦点之一。
第二定律，行星的向径，即太阳中心到行星中心的连线在相等时间内所扫过的面积相等。
第三定律，行星绕太阳运动的公转周期的平方与行星轨道半径的立方成正比例。
以上三个定律被称为开普勒定律。
开普勒三大定律
