如果是过去进行时,后面应该跟现在分词 (doing);如果是被动语态的过去时,后面跟过去分词 (done);如果表示过去计划安排要发生的行为,后面跟不定式 (to do)。
be用了过去式,说明它是谓语动词,后面的动词只能用非谓语形式,即动词不定式,ing分词,过去分词。