1947年，美军决定研制二战后的自行榴弹炮，以作为坦克部队和步兵部队的火力支援车辆。研制之初就决定采用正在研制中的新式轻型坦克T37上的许多部件，研制的代号为：装105毫米榴弹炮的称为T98自行榴弹炮；装155毫米榴弹炮的称为T99自行榴弹炮。
1950年，底特律坦克厂分别制成了2辆T98和2辆T99的样车，并分别进行了一些初步的试验。M41轻型坦克定型后，美军决定采用定型的M41轻型坦克上的部件研制自行火炮，代号改为T99E1。由于朝鲜战争爆发，军方决定T99E1立即投产，很快就生产了250辆。T99及T99E1采用全密封战斗室，并引入了弹道计算机、火炮稳定器等，在20世纪50年代初期是很先进的了。不过，由于仓促上马，炮车的故障相当多，不得不修改设计，取消了弹道计算机和火炮稳定器，由于战斗室的空间不够，战斗室也改为敞开式的。改进后的炮车称为T194，并对已生产的250辆T99E1按T194的标准进行改装。
1953年，T194正式改为M44A1自行榴弹炮，发动机的燃料供给系配用了燃料喷射系统。M44系列自行榴弹炮由马塞哈里斯公司生产。
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