苏联AA-10空空导弹从什么时候开始研制的？

北约国家称之为AA-10“杨树”的R-27空对空导弹，是由苏联的三角旗设计局研制的。俄罗斯的米格-39、苏-37等新型战斗机都使用这种导弹，作为其超视距空战的主战武器。这种导弹后来发展了多种种改型，以配备在MiG-29、Su-27等战斗机上。AA-10导弹的性能明显优于美国的“麻雀”导弹和法国的玛特拉530D。该弹的导引头分为半主动雷达型和红外型，前者称为R-27R，后者称为R-27T。红外型R-27的实际有效射程比雷达型的要近一些，尽管红外导引头的有效截获距离比半主动雷达导引头的截获距离远，且跟踪角速度大50％，但它的最大离轴发射角相对小一些。

该弹是苏联/俄罗斯自行研制并装备前线战术空军歼击机的新型中远距空空导弹，属于第三/四代空空导弹。该弹是苏联两个主要从事空空导弹设计的集团-“闪电”和“三角旗”机械制造设计局之间进行竞争的产物。两家推出的中距空空导弹都是用于苏-27战斗机，代号相同，均为Р-27，但“三角旗”设计局的Р-27方案因结构新颖、性能突出而被选中。

该弹于70年代中期开始研制，1983年开始服役，取代该设计局研制的第三代早期中/远距空空导弹Р-40和Р-23。Р-27是导弹本身的编号，导弹系统的编号为Изд．470。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该系列空空导弹的编号和命名为AA-10“杨树”。

该弹设计思想新颖，其独到之处在于：突破了苏联在空空导弹设计上仅限于采用可互换使用的雷达和红外导引头的传统方案，通过模块化设计，实现系列化，包含Р-27Р(AA-10A)、-27Т(AA-10B)、-27РЭ(AA-10C)、-27ТЭ(AA-10D)、-27AЭ(AA-10E)、-27ЭM(AA-10F)等多种型号，构成完整的中/远距空空导弹系列，能满足多种载机作战任务的需要。