简单的说吧，换挡手柄控制的齿轮中有称为同步环的一个铜套，在齿轮齿轮结合的过程中，同步环会先和要换到的主动齿轮相摩擦，以带动手柄控制的从动齿轮与主动齿轮同步，之后同步环上一个斜面，引导主动与从动齿轮之间咬合。
其主要原理就是依靠摩擦加斜面引导，来实现。换句话说，其实就是个小离合器。
另附工作简图
说实在的，这个不需要你做什么，只要是按要求挂档就行了，其他的事变速箱设计者已经替你考虑啦。
如果你还要了解细情，那真是有技术含量的东东，需要费点心思才好懂得的。我以前有一个类似的回答，copy给你看看吧。
“刚好我以前做变速箱设计。同步啮合套我们也叫齿套，是渐开线内花键结构，键齿端部倒角90°以与同步齿环齿端倒角吻合，内花键键长度方向齿顶切有沟槽，用于含住同步滑块的上部凸起位置。挂档时换挡杆推动同步齿套，齿套带动滑块，滑块推动同步齿环，齿环锥面与齿轮端部锥面吻合摩擦以实现同步，同步后同步齿套越过同步环，与齿轮端部渐开线啮合齿啮合，完成换挡过程，当然过程中还有一些细节，无法详述。”
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