直流输出的可直接带动直流执行继电器，继电器输出的是无源接点，你自已要再配控制电源和执行继电器（交直自定）。
直流输出指的是电源的输出为直流电;
继电器输出是说拟输出的信号只有两种状态，通过继电器辅助开关的分合状态表示。继电器输出一般为无源的纯分合状态信号。
两者的区别在于：直流输出的可直接带动直流执行继电器，继电器输出的是无源接点，你自已要再配控制电源和执行继电器（交直自定）。
经过问题补充，我搜索到了一段话解决了你的问题：
《PLC原理与应用》
1 输入接口电路:有直流输入,交流输入,直接输入接口电路.
2 输出接口电路:直流输出接口电路,交流输出接口电路,交直流输出接口电路(晶体管输出,可控硅输出,继电器输出方式)
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