你这个不难啊，应该是1450r／min吧，减速比为1：50，二者搭配，转速为1450／50=29，既为29zhuan
1450/50=29 好像摆线有51的没有1/50的吧！ 60s/3.5s=17r 也就是每分钟 17rpm 1450/17=85 摆线1/81好了 1/85的没有 最大扭矩大概在 250kg.m 带动多重物体 还要具体了解工况
