根据现有公开信息，西门子当前只有Delta
3D一种并联抓取机器人。
当前工业机器人行业四大一线品牌为ABB、库卡、安川、发那科；
Delta
3D是一种典型的3杆并联机构，具有刚性强、精度高、承重能力大、自身负荷小等优点，广泛应用于高速抓取、搬运机器人平台。在人力成本日益增加的时代，这
项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料，药品，物流等多个行业。在技术革新速度不断加快的工业市场，越来越多厂商加入其中，目前市场上已经有
许多专门针对Delta 3D机构开发的运动控制系统，而西门子Delta 3D机械手解决方案凭借高端技术，针对其他厂商占有明显优势。
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