A、大脑包括端脑和间脑，端脑包括左右大脑半球，A错误；B、大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，比较重要的中枢有：躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等．B正确．C、小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡，C错误；D、脑干位于大脑的下方和小脑的前方，它的最下面与脊髓相连，脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等），D错误；故选：B
