洛伦兹变换指的是时空坐标（x，y，z，t）从一个惯性参考系到另一个惯性参考系的变换关系。
设一个惯性系k为（x，y，z，t），另一个惯性系k`（x`,y`,z`,t`）以速度v沿k系x轴正向做匀速直线运动，则在k`系观察，k系坐标为
x`=γ（x-vt）
y`=y
z`=z
t`=γ（t-vx/c^2）
以上4个式子被称为洛伦兹变换式。其中γ=1/[（1-v^2/c^2）^0.5]
洛伦兹变换式是狭义相对论的基础，洛伦兹变换式结合能量守恒和动量守恒以及其他物理定理可以推导出狭义相对论的一切定量结论。
一般在处理运动速度不太高的物体时（如天体力学中计算行星的运行轨道），不需考虑到相对论效应，因为用相对论进行处理时计算往往变得非常繁琐，而结果与经典情况相差不大
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