是一体的，CNC主机是嵌入式开发出来的，PLC也是嵌入式开发出来的，所以CNC和PLC是一体的不过这种一体分两种：一种是使用PLC芯片（三菱的PLC芯片）其编程就和三菱的一样第二种是自主研发的，在CNC的主机中开辟出一个空间，专一给PLC用，编程方式自主设定
