奔驰汽车公司并不是由本茨先生一人创办的，它是两大汽车巨人的合作，他们就是汽车发明的鼻祖卡尔·弗里德里希·本茨和戈特利布·戴姆勒。1926年这两大汽车公司合并为一家形成了戴姆勒·奔驰公司。此时戴姆勒早已去逝。而卡尔·本茨也已经是82岁高龄了。然而造化弄人这两位汽车发明巨匠不知什么原因，虽然两人分别在仅距80km的两座小城内，却从未见过一次面。成为汽车史上的一大憾事。但他们的继承人不负众望，使两位伟人所开创的事业得以发扬光大，使奔驰汽车公司成为了世界上第一流的汽车公司。
1878年2月，本茨在他34岁时，首次研制成功了一台二冲程煤气发动机。1882年4月，戴姆勒辞去奥托公司职务，与朋友们共同创建汽车制造厂。
1883年3月，本茨开始创建“奔驰公司和莱茵煤气发动机厂”。与此同时，戴姆勒成功的发明了世界第一台高压缩比的内燃发动机，成为现代汽车发动机的鼻祖。
奔驰店
1885年9月，戴姆勒把它的单缸发动机装到自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。同年10月，本茨设计制造了一辆装汽油机的三轮汽车。
1886年3月，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利，与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车，同年他还取得了船用发动机专利。
1889年7月，戴姆勒首先为它的汽车安装上了四档变速器。1890年6月，戴姆勒汽车公司成立（DMG），迈巴赫设计了第一台直列4缸四冲程发动机。
1894年7月，世界首次从巴黎到鲁昂的汽车赛，装有戴姆勒发动机的汽车取得了胜利。1895年5月，世界第一条公共汽车线路开始运营，该车采用奔驰与马力的发动机。
1896年5月，戴姆勒汽车公司制造成功世界上第一辆货车。戴姆勒为P&L公司制造了世界首台汽车用4缸发动机。
1897年8月，世界首家出租车服务公司在斯图加特将戴姆勒制造的汽车作为出租车，并投入运营。
1901年4月，戴姆勒汽车公司制造的第一台35马力的梅赛德斯跑车赢得Nice-LaTurbie爬山赛冠军。梅赛德斯-奔驰名称由来的解释：“Mercedes”的由来源于奥地利商人埃米尔·耶里内克(EmilJellinek)，Mercedes实际是他女儿Mercédès的名字。为参加汽车拉力赛，他特地向当时的戴姆勒公司定制了一台高性能赛车。随后，他开着此车参加了尼斯汽车拉力赛，并获得了冠军。埃米尔认为是他女儿的名字带来了好运，就建议戴姆勒公司采用其名来命名产品。与此同时，戴姆勒公司也希望借这个奥地利贵族帮它打开奥地利市场，便采用了此名，没想到，其销量大增。后来成立的戴姆勒—奔驰公司也将其产品全部命为梅塞德斯—奔驰。第一辆标识Mercedes品牌的车出现在1900年12月22日。
经过125年的发展，如今梅赛德斯-奔驰已成为最成功、最具影响力的豪华轿车品牌之一。
Daimler AG(戴姆勒)是梅赛德斯-奔驰的母公司，除了拥有梅赛德斯-奔驰品牌外，还拥有迈巴赫、Smart这些品牌。
1902年10月，戴姆勒获得了“梅赛德斯”法定使用权，并将“梅赛德斯”作为其新的商标。
1903年12月，奔驰汽车公司的第一种装有对置式，水冷发动机和传动轴的汽车帕西法尔型汽车制造成功。
1910年11月，奔驰汽车公司开发了第一台4气门发动机。
1914年3月，本茨制造了第一台12气缸250马力的航空发动机.。
1926年6月29日，戴姆勒公司和奔驰公司合并，成立了在汽车史上举足轻重的戴姆勒－奔驰公司（Daimler－Benz），从此他们生产的所有汽车都命名为“梅赛德斯－奔驰(Mercedes-Benz)”。在这之后，公司坚持以生产军用产品为方针，决心依靠德意志银行建立全德统一的汽车工业康采恩。
1934年8月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司制造了世界上第一辆防弹汽车770K，该车是为希特勒特制的高级轿车，车身用4mm厚的钢板制成，挡风玻璃有50mm厚，轮胎是钢丝网状防弹车胎，后排坐垫靠背装有防弹钢板，地板也被加厚到4.5mm整车重理超过5吨，它配有一台排量为7655ml的V8发动机，可产生100kw的功率，此车共生产了17辆，大部分都毁于二战，现在仅存3辆成为稀世珍品。
1936年4月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司首次将柴油发动机成功地安装在了轿车上，从而使轿车的使用费用大大降低。
1954年，公司在300SL型汽车上率使用了汽油喷射装置。从而成为了淘汰传统化油器的新科技。
1961年，公司推出了第一款带有空气悬架的汽车300se。
奔驰ML系列(7张)
1969年9月，戴姆勒-奔驰汽车公司吸引了全世界的目光。公司在法兰克福汽车展上推出了c111一代试验车，该车采用了三转子的汪克尔发动机，拥有惊人的280匹马力。一年之后，又推出了c111二代车，和一代不同的是，它采用了带四个转子的汪克尔发动机，输出350匹马力的强大动力，使得它具有十分突出的性能。
1972年，公司开发了一款全新的豪华车280se。随后，这款车被命名为“s-class”（内部代号：w116），也就是我们熟悉的最早的s系列车。
1974年，推出了世界上第一款搭载5缸柴油发动机的汽车240d3.0。
1978年，公司在法兰克福国际汽车展上推出了一款搭载5l排量的轻型铝合金发动机的汽车450slc5.0。
1979年，公司凭借着全新开发的“g-class”进军越野车市场。
1986年，梅赛德斯-奔驰(中国)有限公司在香港成立。
1998年，德国戴姆勒-奔驰公司和美国克莱斯勒公司合并为全球化运营的戴姆勒-克莱斯勒集团。
1999年，公司首次突破年销售100万辆轿车的大关。
2002年底，在梅赛德斯-奔驰公司的首席赞助下，作为全球级别最高的网球职业联赛——网球大师杯总决赛来到了中国，成为在中国举办的规格最高的网球赛事。
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