路径规划其实分为两种情况，一个是已知地图的，一个是未知地图的。对于已知地图的，路径规划就变成了一个全局优化问题，用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的，主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建地图的，也就是各种方法的结合了。
