我国法律规定，成年子女对年迈的父母有赡养义务，年迈的父母有权利要求子女支付赡养费。对于多子女的家庭，赡养义务应按照以下方式承担：1、多子女可在老人的意愿下订立赡养内容的协议，订立赡养协议后子女根据赡养协议来履行赡养义务。对于多子女的家庭来说，签订赡养协议将会是避免赡养争端的一种方式，子女在签订赡养协议后可根据赡养协议来履行，既满足了多方的意愿，也履行了赡养义务。2、无约定赡养协议的，多子女均有赡养父母的义务，子女应平均承担并履行赡养义务。对于成年子女来说，成年子女都有赡养父母的义务，子女间无约定的，多子女间应平均分配赡养义务。多子女都不愿履行赡养义务的，父母可将多子女共同起诉到人民法院。3、子女不能以不继承父母遗产为前提而不尽赡养义务。赡养义务是法定的义务，即使子女将来不继承父母的遗产，依然需要履行赡养义务。赡养义务不能通过不继承遗产而免除。
赡养老人的层面很多，有经济上的支持，生活上的照顾，日常的陪伴和探望。你描述的情形，达成共识是可以的。
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