刑事案件中在什么时候做伤残鉴定？是在案件走程序到法院时在申请伤残鉴定吗

刑事案件伤残鉴定程序：
1、对公安机关在办理治安、刑事案件中，当事人要求进行伤情鉴定的，办案单位应及时开具法医伤情鉴定委托书，当事人凭委托书到被委托的法医鉴定机构进行鉴定。
2、按照《刑事诉讼法》第28条规定，当事人可以对被委托的鉴定机构成员提出回避申请。伤者不在本地治疗，可要求办案单位变更委托鉴定机构，但不得自行要求到某个鉴定机构鉴定。
3、办案单位必须向双方当事人公开鉴定的内容及结论。 首次鉴定后，一方或双方当事人如对鉴定结论表示异议，有权提出申请，由办案单位委托法定鉴定机构复核或重新鉴定。办案单位对当事人的申请应在十日内开具委托书，不得拒绝。
4、如两次鉴定的结论不同，办案单位应按《刑事诉讼法》第120条规定，给当事人开具委托书到省人民政府指定的医院鉴定。
鉴定公开
1、被委托的公安机关法医鉴定机构对办案单位的委托应予受理，不得无故拒绝，对没有委托书的当事人，鉴定机构有权拒绝。
2、法医伤情鉴定要坚持实事求是的原则， 法医鉴定机构做出鉴定后，应向办案单位公开鉴定书的结论、检查结果、采纳的医院病历记录、依据的法律法规。当事人如对鉴定的结论、检查结果、采纳的医院病历记录、依据的法律、法规有疑义，法医鉴定人应当做出解释。
3、法医鉴定人在接案后，应在十个工作日内将《法医鉴定书》（除因功能性损伤需要有观察伤情变化期限的）向办案单位送出；疑难案件应在十五个工作日内将《法医鉴定书》向办案单位送出；如伤情复杂不易下结论，应在十五个工作日内向上级鉴定机构移送。
4、被鉴定人在接受检验时必须与鉴定人密切配合，必须向鉴定人提供真实的全部治疗病历、检查报告单、各种摄片，不得造假，违者依法追究法律责任。