永磁直流电机只有一个电流，其电枢电流就是工作电流。采用恒转矩调速，相当于输出转矩不变，当输入电压降低时，其转速必定会下降，转速下降使得电机的感应电势下降，进而使输入电流增加，反之亦然。
调节电压的时候工作电流变小是因为功率在减小。你应该使用脉宽调速。不应该用电压调速。
