机器视觉主要由5部分组成:照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。
一、照明:照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。
二、镜头:
镜头选择应注意:焦距;目标高度 ;影像高度 ;放大倍数 ;影像至目标的距离 ;中心点 / 节点 ;畸变。
三、相机:按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。
四、图像采集卡:图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等
五、视觉处理器:视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务
工业视觉系统的进步是工业自动化背后的驱动力,工业视觉系统的核心就是机器视觉。具备视觉能力的机器,可以帮助检测产品缺陷、视觉引导机器人、协助确保工人安全,此外还可以帮助优化工厂运营,提升整体效率。机器可以始终如一重复高精度作业,相对于人力而言具有极高的准确性,且很少需要停机时间。
但是,什么是机器视觉?
机器视觉是机器“查看”周边环境并基于视觉输入(如工业环境中的图像数据或视频数据)做出决策的能力。它需要通过专业的硬件和软件组合运行,在工业环境中提供基于图像的传感和处理。机器视觉系统一般会通过视觉组件搭载PC的系统或智能相机进行部署。
在近几年的发展中,机器视觉已经成为了工厂自动化的核心驱动力之一。它通过大量收集数据,同时根据数据做出智能反应的方式帮助工厂流程的自动化。未来的智能工厂将利用机器视觉和分析实现从产品到人员在到流程的工厂运营的全面可视化,从而最终实现更好的业务决策以及自动化流程管理。例如,边缘的远程监控和分析等应用将为预测维护提供见解,这反过来也可以降低维护成本,同时改进和完善机器运行时间。
现在机器视觉系统可以通过深度学习来增强识别能力,且经过深度学习训练的机器视觉系统甚至能比人眼更加准确地执行任务。其次技术的发函,最新的机器视觉技术已经解决了机器以前无法理解的问题。例如,在低光下和弯曲的表面上识别字符。它们还能够处理高像素计算图像以及处理高速率的缺陷检测。
工业视觉系统有两个主要形式:
l 采用智能工业相机内置视觉算法,能够执行简单的推理任务
l 视觉组件(工业相机,镜头,光源以及图像采集卡)搭配PC系统进行视觉数据的处理
最新的智能相机能为机器视觉应用提供紧凑的基本计算节点,这些系统的处理速度近乎可以媲美PC,同时可以提供灵活的配置和设置。而后者的视觉组件搭配PC,可能根据具体的项目需求进行合理的搭配,可选择的组件更多,性能搭配也更加齐全。如,视觉组件中的工业相机可以根据项目需求,选择不同的分辨率,快门,帧速率以及芯片(CCD与COMS),镜头也可以根据实际的应用选择不同的焦距或者是视场,光源可以根据实际环境选择环形光源或者条形光源,还可以为视觉系统选择搭载深度学习的图像采集卡,可以有效减少PC端的CPU负载等等。这两种主要的形式可以根据应用需求进行选择。
在工业视觉系统的应用方面,它可以应用于许多不同的场景,但是其中主要的应用方向包括质量保证和检测、定位和引导、测量以及鉴定。除此之外,它在工厂操作中也非常有用,可帮助提升工厂的安全性,通过减少不安全情况的可能性,保护公司资产。或是通过监测设备和工人的行动,保护人员和财产免受威胁。
答:一、工业视觉的内涵
工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。
二、工业视觉的应用
工业视觉系统可用于种类繁多的任务。
按用途可列举如下例子:用于CIDMAC中的目标定位、定向和识别;缺陷检查(如金属元件的裂痕);分拣(如从果壳中挑果仁);分级(如计算肉的肥瘦率);测定瓶或罐内的液面;在线测量食品、布料或机加工件的尺寸;检验组装的正确性;检验食物、化妆品、药品的污染;检测化学物质的泄漏;仪表校准;工具磨损检测以及产品包装检验等。
工业视觉系统
工业视觉系统是指用于自动检验、
工件加工和装配自动化以及生产过程的
控制和监视的图像识别机器。
工业视觉,也称为机器视觉,是人工智能在工业领域中的一个重要分支。它利用计算机视觉技术和图像处理技术,对工业生产过程中的物体、产品、设备等进行自动化检测、识别、测量和控制。工业视觉系统通过摄像机、光源、图像处理器等设备,对生产过程中的物体进行图像采集和处理。这些设备将摄取的目标转换成图像信号,然后传送给专用的图像处理系统。图像处理系统对这些信号进行运算,以抽取目标的特征,并根据判别的结果来控制现场的设备动作。
工业视觉是一种重要的工业自动化技术,它在提升生产效率、保障产品质量、缩减成本及在极端或精密作业环境中替代人力方面展现出显著优势。工业/机器视觉系统主要由以下部分组成:照明(光源)、镜头、相机、图像采集单元、处理单元、执行器、人机界面(HMI)和运动控制部分。这些部分协同工作,实现对物体的自动识别、测量和分析,适应工业自动化需求。定位系统(以工业机器人视觉定位系统为例)则主要包括摄像机系统和控制系统。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成,负责视觉图像的采集和机器视觉算法;控制系统由计算机和控制箱组成,用来控制机器人末端的实际位置。