如果前碰撞预警系统报警后，驾驶员采取制动，但制动力不足，自动紧急制动系统将辅助驾驶员制动，以减缓或避免碰撞，同时仪表显示“自动紧急制动”。
如果驾驶员对碰撞报警一直没反应，在碰撞即将发生前，自动紧急制动系统将主动制动，以减缓或避免碰撞，同时仪表显示“自动紧急制动”。
当自身车速为4-85km/h范围内时，系统探测到运动中的车辆/静止车辆时均触发自动紧急制动。自身车速达到85-150km/h时，系统仅探测到运动中的车辆时自动紧急制动。
如果驾驶员对碰撞报警一直没反应或反应不及时，在碰撞即将发生前，自动紧急制动系统将主动制动，同时仪表显示“自动紧急制动”，该功能工作的速度范围约分别为4-48km/h及4-150km/h且各自对静止车辆及运动车辆起作用。
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