首先计算电机输出扭矩：电机输出扭矩=9550*2.2/1430=14.69牛*米；再次减速机输出扭矩：减速机最后输出扭矩=14.69*35=514..15牛*米
计算输出力矩需要加上效率T=9550*2.2*0.95/转速=488
P=（T×n)/9.55,n=43,p=2200,输出扭矩T=488.6N·m
