回来了也算逃逸，因为你走了以后，就破坏了事故现场，交警将无法确定谁的责任。那么你就要负全部责任，但是鉴于你回来了，交警就不会追究你逃跑的责任了。只要把事故造成的损失全部赔偿就完事了。要是有人员伤亡你没有及时救治，导致伤亡严重的。就要负刑事责任了。看事故的大小了，只要没有人员伤亡，就没什么大问题。出点钱就完事了。
既然你受害者，他又回来认错，给你出医疗费，就可以了，得饶人处且饶人，只要他真心为你看病，出医药费和其他的费用，也没必要追究其他的问题了。
这个也确实是有可能姑息养奸，要是这样的话，你就追究他的责任，但警察也不会怎么才处理的。毕竟不是大的亡人事故，也不会追究法律责任的。
关于误工费、营养费、交通费、陪护费、伙食补助费你可以和他商量，按照你正常的收入要就可以，要是大不成协议，那就i只有起诉到法院，法院有明确的规定和额度，到时法院判多少他就会赔多少。
后遗症的问题是这样的：要是现在医生已经确定有后遗症，需要进一步治疗的，要把费用预留出来，例如还有第二次手术，那就直接把二次手术的费用一次要清，要是确定不了数额，那就只能等彻底治好后再说，先不要和他签订和解协议。如果有伤残的，要鉴定伤残等级，鉴定费由对方出，然后按照伤残等级来赔钱。
只要没有达到你的要求，就不和他签订和解协议。必要的话就起诉到法院。
离开半个多小时后回到现场了，为什么一点责任都没有呢，驾驶员是谁都没看到，随便一个说我开的就行了吗？
不属于逃逸
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