这分两种情况,国家规定,7座(含)以下载客汽车算小型载客汽车,上蓝色牌照。7座(不含)至19座(含)载客汽车算中型载客汽车,上黄色牌照。还有一种情况,看行驶证,行驶证写的小型载客汽车,就是蓝牌;写的中型载客汽车,就是黄牌。一般来说,没什么本质的区别,不过在限制上牌的地区就有很大的区别了,比如北京、天津。