这道题要注意他的坐标系建立，见c图，r方向在dθ的角平分线上，θ方向是r与圆周的交点的切线，坐标原点在切点。而F与F+dF分别在θ和θ+dθ处与圆周相切，则由几何关系，他们与θ的夹角均为dθ/2。所以你是对的，它们并不共线。
此题的关键是将各个力在r和θ方向上投影，F与F+dF的与θ的夹角已经知道了，Fr和Fθ 分别与r和θ平行，其中摩擦力Fθ = f * Fr，所以
在r方向，- F*sin (dθ/2) - (F+dF) * sin(dθ/2) + dFr = 0
在θ方向 - F*cos (dθ/2) + (F+dF) * cos(dθ/2) - f*dFr = 0
上式中正负号取决于力的方向与r和θ方向相同或相反
希望我说明白了……
分离变量，积分那一步的A啥意思？
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