A、套圈受到重力的作用，使套圈的运动状态发生了改变，从而落向地面，故A正确；B、套圈自身不具有什么落地性，故B错误；C、套圈总是落向地面，是由于受到力的作用所致，与它的密度大小无关，故C错误；D、任何物体都是由各种不同的物质组成，这不是套圈落地的原因，力是改变物体运动状态的原因，故D错误；故选A；
