一般来说，带上当事人和代理人的身份证即可，
如果需要委托书，可以参照以下格式：
委托书
兹委托xxx（代理人）来贵单位领取《交通事故认定书》，代理处置相关事宜，请予以办理为盼
委托人：xxx（签字或盖章）
时间：
委托书
应该咨询律师
你好，只要写明授权谁领取认定书即可。
找律师
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