不是取反是两根线，脉冲输入你不是有回路么，就是回路的两根，我看很多伺服上都这么标的，最上面的波纹代表一组里面的两根线，也表示一个电缆里的两个，下面三角是可以理解脉冲发生器，或者放大器，你别管这个，反正和控制器对端对应上就好了，如果是plc控制，那么就是单端，8.12.14接负，原型输出，至于后面/pules接负，你pulse来一个信号，后面耦合器是不是接通，说白了就是个回路
