Modbus串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。Modbus通信总是由主节点发起。子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。
可以用串口/网口软件进行测试modbus协议，类似的软件如格西烽火通信测试软件，可以支持crc自动生成，协议自定义，效率不错。
modbus是主从的 只能主问从答，而不能反过来，得看从站和主站，协议得相同，协议不同会造成下级模块无法与主cpu无法通讯，只能中间加yt-pb-03,yt-pn-02, 协议转换网关，就可以通讯了。
modbus是主从的 只能主问从答，不能主动上送。
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