2007年在沃尔沃上实现了摄像头+雷达集成防撞预警；2008年在宝马上第一个实现了一个摄像头完成车道偏离、交通标志识别；2013年在宝马和尼桑上实现了Camara-Only AEB。所以在这之前一直是单目摄像头。
2015年的时候技术改进之后直接跨到了三目摄像头。除了之前的主摄像头外，还有一个小角度的摄像头，目的是为了看得更远；第三摄像头实一个广角摄像头，目的是为了看得更宽。
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