现代R215-9C挖掘机小臂慢故障成因:1、LS梭阀有问题。2、小臂动平衡阀的问题。3、可能是o型圈冲了。4、可能是压力补偿问题。5、可能是漏油或者密封老化。挖掘机二臂和降大臂慢故障维修方法:1、先检查合流阀。2、调整主泵流量。3、调整液压阀流量或者清洗一下液压阀。