rav4动力系统采用与凯美瑞相同az系列发动机，但它们调教却略有不同，rav42.0l属于短冲程发动机,偏重高转速表现更适合城市驾驶，相比凯美瑞2.0发动机在最大功率和扭矩分别提高2kw和2n.m，并且采用丰田vvt-i可变气门正时技术，无论发动机在高转速还是低转速下都可以获得最适合的气门叠加角，在提升动力同时还能获得不错的燃油经济性。
