做PID控制时，PLC型号不要用继电器输出，要用晶体管输出的PLC。继电器输出的寿命一般就10万次左右。PID控制温度，输出点工作很平凡。PID输出占空比刚为0时，还有输出，是正常的。应为PID输出是由PID内部计算进行控制。如果PID输出占空比长时间0，还有输出就不正常了。这种占空比短暂为0时，输出还有输出，只要温度控制稳定，是没什么问题的。应为输出有滞后。这种滞后输出跟你PID里面的参数设定有关系。
