运动云台驱动力矩的计算：如前所述，智能作战机器人运动云台具有两个自由度，可带动机器人发射筒本体完成在俯仰方向上的摆动和在水平方向上的转动，而这两个运动都需要一定的力矩驱动才能实现｡运动云台的驱动力矩对于理论分析和实际应用来说都非常重要，需详细对运动云台相关驱动力矩的进行计算：机器人发射筒本体是运动云台所要驱动的关键部件。
