拿着你母亲身份证和死亡证明去就可以取钱啊，去派出所开证明，证明你们是母子关系并开相关证明，拿证明去银行办理相关手续即可，一般是第一顺位继承人去银行办理吧!然后还要带第一顺位继承人的身份证等资料。
你的母亲去世，银行卡密码不知道，要取出银行卡中的钱，方法是：带你母亲的死亡证书到银行卡的开户行；你母亲的财产继承人全部到场，这样，就可以取出存款了。
不用这样吧，拿着你母亲身份证和死亡证明去就可以取钱啊，一般是第一顺位继承人去银行办理吧然后还要带第一顺位继承人的身份证等资料。
不一定要诉讼吧，我记得也可以去做公证，证明你们是她的继承人，然后去银行就可以取出来
可以拿着你母亲的死亡证明以及家庭成员关系证明到银行去取出来的
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