原因如下：
双H桥电机驱动芯片L298控制两相四线步进电机的接线，双H桥电机驱动芯片L298的OUT1与两相四线步进电机的A相绕组的A+端相连，两相四线步进电机的A相绕组的
A－端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT3相连，双H桥电机驱动芯片L298的OUT2与两相四线步进电机的A相绕组的B+端相连，两相四线步进电机的B相绕组的B－端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT4相连，即双H桥电机驱动芯片L298的四个输出口都与两相四线步进电机相连。
H桥用来控制电流的正反向流动,两相电机需要两个桥.
另外一种不需要H桥的电路就是2003,2803是一个东西,没有桥就需要中间抽头.中间抽头到A+视为正向,抽头到A-视为反向电流.这种电路由于只有半相的电流所以力矩比H桥的力矩小.
你说的那三种都是晶体管电路,开关速度都不高.
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