三菱伺服变频器AL20是编码器异常报警，检查编码器是否完好，检查CN2接插件是否连接插好，检查编码器电缆是否有断路或者短路现象。
编码器故障：1、检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠；2、更换电机，可能是编码器损坏。
