A：相互接触的物体发生弹性形变都能产生弹力，相互接触的物体没有发生弹性形变不能产生弹力．故A错误；B：不接触的物体之间不发生的形变，就一定没有相互作用的弹力．故B正确；C：相互接触的物体发生弹性形变都能产生弹力，所以产生了弹力就一定有形变．故C错误；D：相互接触的物体发生弹性形变都能产生弹力，故D错误．故选：B
