A、摩擦力一定阻碍物体间相对运动，有时是阻力、有时是动力，如：在传送带上物体受到的摩擦力是物体运动的动力，故A错误；
B、物体受静摩擦力作用时，互相接触的两个物体可能同时相对于地面运动，如：在行驶的火车上推售货车但未推动，故B错误；
C、摩擦力与相对运动方向相反，并不是与运动方向相反，如：火车高速向南运动，慢速向北推火车上的售货车，此时售货车受的摩擦力向南，售货车相对于地面也在向南运动，故C正确；
D、滑动摩擦力的影响因素有两个，没有提到压力大小是否一定，即没控制变量，故D错误．
故选：C．
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