寄り道しない。
不绕远。
ず：〔助动〕(活用は特殊型) 未然形に接続して打消を表す。…ない。
せ：「する」の未然形。
原型：寄り道する
例：
寄り道しないですぐお帰りなさい。
寄り道せずにお帰りなさい。
不要绕到别处去，一直回家吧。
2种说法都行。
直译的话是“不顺路去。不顺便去。” 意思可能是说“虽然顺路，但是并不打算过去了”吧
原形是： 寄り道する
寄り道せず
不绕道
原型是寄り道しない、・・・せず是比较高级的用法
比如
学校终わったら寄り道しないですぐ家に帰りなさい
放学了别绕道，立马给我回家
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