先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失． 学习行为是动物出生后，在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中建立的，如望梅止渴．故答案为：遗传物质；先天性；后天．
