机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副称为关节，关节个数通即为机器人的自由度数。
机器人足球大赛！太有趣了 小伙儿讲述机器人的原理
