要经过鉴定，构成轻伤以上结果才涉及故意伤害罪。如果是轻伤，可以自诉，如果是重伤不能直接自诉，除非公安不立案或者检察院不起诉才可以转自诉案件。常见的轻伤比如骨折。如果打的不严重，一般也就是治安案件，不是刑事案件，你们可以提起民事
