变速方式：变速箱中有级变速的方式可采用滑移齿轮、离合器和交换齿轮等或们的组合。采用滑移齿轮和爪形离合器变速时，主轴必须停止或缓慢旋转，但结构比较简单。采用多片式电磁离合器或液压离合器可在机床运转时变速，并便于实现远距离操纵和自动变速，适用于数字控制机床、仿形机床和其自动化程度较高的机床。交换齿轮变速只适用于不经常变速的专用机床或专门化机床。无级变速可采用机械无级变速、液压马达、直流电动机或可变速的交流电动机。
