动量定理，描述力在时间上的积累，对物体运动产生的效果动能定理，描述力在空间上的积累，对物体运动产生的效果两个定理都是根据牛顿运动定律推导，只是动能定理用到了做功和能量的概念，这是牛顿没有提出的少数的力学中的物理量
