起诉当然是没有问题的，但是要看具体的情况。如果是有限公司，钱是借给公司的，又不能证明对方把钱拿走他用的，只能以公司的有限财产来偿还了。如果你们能证明父亲是实际控股人，且钱拿去私人了，可以一起起诉。还有等等情况
那要看看你父亲把钱用在什么地方了，如果是用在你们的公司里，那就另当别论，如果是他自己用了，那你就可以起诉。
可以！毕竟是你借的钱
