plsy k500 k1000 y0 意思是在Y0口以500HZ的频率发送1000个脉冲，如果k1000这个参数，低于0就表示发送无限个脉冲，直到PLSY指令不再执行，
plsv k1000 y0 y1 意思是在y0口以1000hz的频率发送脉冲，K>0时Y1=1 K<0时Y1=0,这个指令不是用来接收脉冲的，Y1是方向标志位
plsv k500 k1000 y0 y1是这意思吗？如果是k-500那y0就不是发，而是收500个脉冲吗？
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